日前，哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授团队在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）发表了题为《可重构磁性微机器人群：多模态转换、定向移动与集群作业》的论文。该研究有望为癌症治疗中高效靶向给药和早期诊断体内成像提供有效解决方案。哈工大为论文第一完成单位与通讯单位。

《科学·机器人学》创刊于2016年12月，旨在传播机器人相关领域的代表性研究成果，平均每期刊出不多于4篇的研究类文章。